
概要
年末休暇を利用して、Courseraの機械学習コースを修了しました。
機械学習は興味だけはあって、なかなか後回しにしていたのですが、Life 3.0という本を読んで、これはやらないとだめだ、と思い、どうやって学習を始めたら良いかを探していたところ、Courseraの機械学習コースが見つかりました。
コース概要については以下が詳しいのでご覧ください。
- 数学の苦手なバイオの学生がCourseraの機械学習コースを修了して気づいたこと – Qiita
- 例の機械学習コースが良いらしいと知りながらも2年間スルーし続けたがやはり良かったという話 – Qiita
まだまだ遠い道のりですが、機械学習に関しての基礎理論は学べたかなと考えています。個人的には、物理が好きなので、界隈に物理学の人がちらほらいるのは嬉しいです。
コースの内容については他の方も述べているので、今回は、コースで学んだ重要な用語や概念、アルゴリズムなどを、復習も兼ねて、1-3行でまとめてみます(タイトル釣りスミマセン)。コースの内容を一通り網羅しているので、具体的にどのようなことを学ぶことができるかもわかるかなと思います。
機械学習全般
用語 | 日本語 | 内容 |
---|---|---|
Machine Learning | 機械学習 | 明示的なプログラミングをせず、コンピューターに学習能力を持たせる学問。 |
Cost Function | 目的関数 | 仮定関数がどの程度誤差なくデータにフィットしているかを計算する。 |
Training Set | 訓練データ | 機械学習モデルを生成するための入力データ。一般的には全体の60%程度。 |
Test Set | 評価データ | 機械学習モデルを評価するためのデータ。一般的には全体の20%程度。 |
Cross Validation Set | 交差検証データ | Training Set、Test Setとは別に、機械学習モデルの精度を検証するためのデータ。一般的には全体の20%程度。 |
Overfitting(= High variance) | 過学習 | 手持ちのデータセットを100%近い精度で予測しているが、そのモデルがあまりにも手持ちのデータセットの予測に特化しているため、新しいデータセットの予測が困難になっていること。 |
Underfitting(= High bias) | 未学習 | 機械学習モデルの誤差が高く、正しく予測ができていないこと。 |
Regularization | 正則化 | オーバーフィットを防ぐために、パラメーターの値を十分小さくして計算する手法。 |
Generalization Error | 一般化エラー | 入力データにないようなデータで予測を行う場合の誤差。Test Setにおいて精度が良くても、Generalization Errorが大きければ、モデルの一般化ができていない、のような評価ができる。 |
Sigmoid Function | シグモイド関数 | ^1 |
Machine Learning Pipelines | 機械学習パイプライン | 機械学習をいくつかの工程に分けて行うこと、または、その工程をまとめたもの。 |
Ceiling Analysis | 天井分析 | 機械学習パイプラインで、どの要素が最も改善できるポテンシャルがあるのか調べる手法。 |
Artificial Data Synthesis | 人工データ合成 | データの量を増やすために、元のデータを変換・合成すること。 |
Feature Scaling | スケーリング | それぞれ比較できないような説明変数の範囲を、一つの範囲に規格化する。 |
Mean Normalization | 平均正規化 | 平均値をつかって説明変数を正規化する手法の一つ。 |
Decision Boundary | 決定境界 | データを分類する境界。 |
Content-based Filtering | 内容ベースフィルタリング | ユーザのプロファイルや過去の嗜好情報を利用して予測を行う手法。協調フィルタリングに比べて、システムを使い始めたばかりのユーザーに対しても予測が可能であるというメリットがある。 |
Collaborative Filtering | 協調フィルタリング | 複数のユーザの嗜好情報を蓄積し、あるユーザと嗜好の類似した他のユーザの情報を利用して予測を行う手法。 |
教師あり学習
用語 | 日本語 | 内容 |
---|---|---|
Supervised Learning | 教師あり学習 | 事前に与えられたデータをいわば例題とみなして、それに正解を与えるような機械学習の手法の一つ。 |
Regression | 回帰 | 具体的な数値を予測する。 |
Classification | 分類 | 0/1の判定や、カテゴライズを行う。 |
Linear Regression | 線形回帰 | 統計学における回帰モデルの一つ。複数のインプットから、一つのアウトプットを予測する。 |
Polynomial Regression | 多項回帰 | 異なる説明変数を組み合わせて新たなインプットとする回帰分析。 |
Logistic Regression | ロジスティック回帰 | 統計学における回帰モデルの一つ。アウトプットが1であるか否かの確率を予測する。 |
Support Vector Machine | サポートベクターマシン | 現在知られている手法の中でも認識性能が優れた機械学習モデルの一つ。各データとのマージンが最大となるような決定境界を求めることで分類や回帰へ適用できる。 |
Kernel Method | カーネル法 | 元データを新しい高次元の特徴空間へ写し、非線形な分類を線形な関係式で計算する手法。カーネルとは、元データと特徴空間の内積に対応する関数のことで、特徴空間の座標を明示的に求めることなく内積を知ることができる。よくSVMと組み合わせて用いられる。 |
Gradient Descent(= Batch Gradient Descent) | 最急降下法 | 関数の最小値を探索するアルゴリズムの一つ。 |
Normal Equation | 正規方程式 | 最急降下法を使わずに、関数の最小値を求められる方程式。ダイレクトに解を求めることができる一方で、説明変数のサイズが大きい場合、計算に時間がかかるなどのデメリットも有る。 |
Conjugate Gradient/BFGS/L-BFGS | 共役勾配法/BFGS法/L-BFGS法 | 最急降下法と比較して、より洗練されたアルゴリズムとして紹介されていた。 |
One-vs-all Classification | 一対他分類 | 対象のクラスかそれ以外かというニ値分類で複数クラスへの分類を行う手法。 |
Precision | 適合率 | ^2 |
Recall | 再現率 | ^3 |
Accuracy | 正答率 | ^4 |
F Score | F値 | 適合率と再現率の調和平均。 ^5 |
教師なし学習
用語 | 日本語 | 内容 |
---|---|---|
Unsupervised Learning | 教師なし学習 | データの背後に存在する本質的な構造を抽出するために用いられる機械学習の手法の一つ。 |
Clustering | クラスタリング | データからパターンを抽出し、複数のグループに分類する。 |
K-Means | K平均法 | 非階層型クラスタリングのアルゴリズムの一つ。K個の中心点を基準に、データとの距離が最適になるよう計算を繰り返す。 |
Principal Component Analysis | 主成分分析 | 多数の変数を、全体のばらつきを最もよくあらわす変数(主成分)に合成する多変量解析の一手法。PCAを使うことで、データの特徴抽出、次元削減、多次元変数の可視化、などを行うことができる。 |
Anomaly Detection | 異常検知 | データの外れ値を検知すること、またはその手法。 |
ニューラルネットワーク
用語 | 日本語 | 内容 |
---|---|---|
Neural Network | ニューラルネットワーク | 脳機能のいくつかの特徴を真似たアルゴリズム。 |
layers | 層/レイヤー | Neural Networkにおける処理を行う層のこと。 |
input layer | 入力層 | 層のうち、最初のインプットを行うもの。 |
hidden layer | 隠れ層 | 層のうち、input layerとoutput layersの間にあるもの。 |
output layers | 出力層 | 層のうち、最後のアウトプットを行うもの。 |
units | ユニット | 層を構成するノード。 |
activation units | 活性ユニット | hidden layerにおけるノード。一つ前のレイヤーによって値が算出される。 |
Backpropagation | バックプロパゲーション | Neural Networkにおけるアルゴリズムの一つ。個々のニューロンの出力誤差を、出力層から前段の層へ向かって、小さくなるように計算してゆき、勾配を使用して最適な重みを求める。 |
Gradient Checking | Gradient Checking | Backpropagationが正しく動作しているか確かめる手法 |
大量のデータを扱う
用語 | 日本語 | 内容 |
---|---|---|
Stochastic Gradient Descent | 確率的勾配降下法 | 最急降下法を大量のデータを扱う場合に改良したアルゴリズム。一度のイテレーションで、すべてのデータを使用せずに、一つのデータのみを使用することで計算量を抑えている。 |
Mini-Batch Gradient Descent | ミニバッチ勾配降下法 | 最急降下法を大量のデータを扱う場合に改良したアルゴリズム。確率的最急降下法とは違い、一度のイテレーションで、b個のデータのみを使用する。 |
Online Learning | オンライン学習 | これまでの学習では、手持ちの訓練データをモデルに入力することを前提としていたが、オンライン学習では、データを一つづつ読み込んで、それまでの学習モデルを逐次更新してゆく。 |
Map-Reduce | マップリデュース | 大量のデータを分割し、別のコンピュータやCPUなどのノードに振り分けて処理を並列に行う手法。 |
まとめ
上記は用語のまとめとなりますが、この他にも、機械学習のプロジェクトを行う上で、次にどのような分析をすればよいか、勘や気合ではなくロジカルにアプローチする手法なども学ぶことができました。実践が考慮されていて良かったです。また、プログラミングの課題も毎週課されます。
感想としては、本当にやってよかったなという気持ちです。また、他の方も書かれていますが、実は初心者向け
高校数学+ググれば十分
世界最高峰の前提知識がなくても頑張れば理解できる
Octaveにハードルはない
などは同意できました。
ただ、それでもスタートラインに立ったレベルなので、引き続きやっていきたいなと思います。間違いがあれば編リクお願いいたします。
参考
- 機械学習を体系的に学ぶために何をやればいいか?がわかる記事まとめ – Qiita
- 数学の苦手なバイオの学生がCourseraの機械学習コースを修了して気づいたこと – Qiita
- 例の機械学習コースが良いらしいと知りながらも2年間スルーし続けたがやはり良かったという話 – Qiita
- CourseraのMachine Learningコースを修了した – @uents blog
- 機械学習を1ヵ月で実践レベルにする #1 (とっかかり編) – Qiita
- 線形回帰および識別
- 非階層型クラスタリング k-means – Qiita
- 機械学習で東京都の不動産の取引価格を予測する (Amazon Machine Learning)
^1
g(z) = \frac{1}{1 + e^{-z}}
^2
Precision = \frac{True Positive}{True Positive + False Positive}
^3
Recall = \frac{True Positive}{True Positive + False Negative}
^4
Accuracy = \frac{True Positive + True Negative}{True Positive + False Positive + True Negative + False Negative}
^5
F = 2 \frac{Precision * Recall}{Precision + Recall}
- TensorFlowのチュートリアルのチュートリアル
- 【機械学習】scikit learnでの画像減色プログラム
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- PRML第1章 ベイズ曲線フィッティング Python実装
- pythonでRNN実装
- scikit-learnでDBSCAN(クラスタリング)
- ディープラーニングが分からなくてもいい感じに物体認識させるサービスを試す(iOS Swift + Bluemix Visual Recognition)
- 機械学習関連情報をトピックモデルで分類する
- Watson ConversationのTutorialを日本語でやってみた (前編)
- 活性化関数ReLUについてとReLU一族【追記あり】
- seq2seqで利用可能な日本語対話データセットをダウンロードするツール
- PRML第2章 スチューデントのt分布 Python実装
- メモリを操作するRNNでソートアルゴリズム(可変長&順序フラグあり)を機械学習できたよっ!
- Coursera Machine Learning (1): 機械学習とは?単回帰分析、最急降下法、目的関数
- 機械学習をざっくりと理解する
- 機械学習を始めて2週間、機械学習を始めるのに必要だったこと
- Vision APIとNatural Language APIを組み合わせて名刺から情報抽出する
- 名刺から情報を抽出するSlackBotを作る
- Jubatusを使った感情分析を行うLINE Botの作成
- ChainerでYOLO
- うまくいきそうにない技術
- アンサンブル学習(Stacked generalization)のサンプルプログラムと実行例
- f-divergence一族の可視化
- Coursera Machine Learningの教材に沿って協調フィルタリングを学ぶ
- Watson ConversationのTutorialを日本語でやってみた (後編)
- FXシステムトレードのプログラムをいくつか作ってみて分かった課題とその解決法について
- 機械学習の開発内容について(Example)
- KerasでDCGAN書く
- Kaggleまとめ:BOSCH(kernels)
- Watson Visual Recognitionがすごすぎて俺の中で話題になっている件
- 高次元データの次元削減および2次元プロット手法
- Coursera Machine Learning (2): 重回帰分析、スケーリング、正規方程式
- PRML第3章 エビデンス近似 Python実装
- Windows10にChainer+CUDA 8.0をインストール
- Kaggleまとめ:BOSCH(winner)
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- 自然言語処理における畳み込みニューラルネットワークを用いたモデル
- 普通のpython実行ファイル(argparseを含むファイル)をJupyter notebookで実行するときのメモ書き
- LINQ を使って 8 行で k-means 法を実装してみた
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- GraphLassoを用いた株式市場の構造学習
- Kerasでfizzbuzz問題を解いてみる
- ゆるふわ強化学習2
- テキスト分類器fastTextを用いた文章の感情極性判定
- Keras with GridSearchCVでパラメータ最適化自動化
- 文系卒社会人が統計入門でのモヤモヤを克服した話
- 例の機械学習コースが良いらしいと知りながらも2年間スルーし続けたがやはり良かったという話
- 機械学習の regularization の訳は正則化 (正規化ではない)
- CPUで気軽に強化学習してみた話(DeepMind A3C)
- 機械学習とディープラーニングの入門者向けコンテンツまとめ
- なぜ機械学習にPythonが選ばれるのか
- 【テキスト分類】Convolutional Neural Networks for Sentence ClassificationをChainerで実装してみた
- ディープじゃない機械学習で為替(FX)の予測をしてみる
- Apache Sparkによる大規模データの分散処理による機械学習(回帰分析) by Amazon EMR
- 機械学習入門時に知っておきたい情報まとめ
- スタートアップ必須のコホート分析を、サバイバル分析の手法で、簡単かつ正確に
- Courseraの機械学習コースを始めるまえに用意しておくこと、覚悟すべきこと
- iOSのMPSCNNに渡すモデルパラメータのフォーマット / TensorFlowからの書き出し
- トピックモデルを操作 ~Interactive Topic Model~
- Cloud Dataflow(Python)で機械学習パイプラインを動かす
- TensorFlowの増大するAPIについて少し考えてみた
- [Python]強化学習(DQN)を実装しながらKerasに慣れる
- ScalaからTensorFlowのJava APIを呼びだすぞい
- Windowsに、オフラインでディープラーニング環境をインストールする(Tensorflow, Keras) ・・・「オフライン環境でのpipインストール方法」と言ってもいいかも・・・
- TensorFlow の “AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘xxxx'” エラーでつまづいてしまう人のための移行ガイド
- Webアプリケーションエンジニアがディープラーニングに挑戦する際にやったこと(Coursera Week1)
- 続々・node.js で社会性フィルター
- PyTorchリンク集
- TensorFlow iOS カメラサンプルで自作した画像分類器を動かす
- ChainerRLでライントレーサーする
- Cloud Dataflow(Python)でXGBoostを動かす
- 機械学習 トレーニングデータの分割と学習・予測・検証
- 文章から特徴量(素性)を抽出する.
- Qwiklabs の NVIDIA ラボで無料ハンズオンを試す
- 今更ながらchainerでSeq2Seq(1)
- kaggleの脳波検出コンペ上位モデルの解説を翻訳
- scikit-learnでモデルのハイパーパラメータチューニングをしよう!
- 今更ながらchainerでSeq2Seq(2)〜Attention Model編〜
- 自然言語処理における、Attentionの耐えられない短さ
- 4時間で「ゼロから作るDeep Learning」を読んで自分で動かしてみた
- 数学の知識がなくてもできる機械学習
- ゲーマーの為のTensorFlow入門
- [Python]KerasをTensorFlowから,TensorFlowをc++から叩いて実行速度を上げる
- 爆勝ちFXシストレ論文「Learning to Trade via Direct Reinforcement」を再現させたい
- Google Cloud DataflowでTensorFlowのGrid Searchをしてみた
- Ubuntu環境上でPyCharmを使った機械学習の環境を構築する(TensorFlowも導入するよ!)
- 会計データを学習して、仕訳の入力時に摘要の内容から勘定科目を予測してみる
- なぜ自然言語処理にとって単語の分散表現は重要なのか?
- scikit-learn でランダムフォレストによる多ラベル分類
- Google Video Intelligence APIのデモを触ってみた
- Getting Started With TensorFlow を翻訳
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